先週からライントレースカーで遊んでいる。
これはインターネットショップで買ったラインの上を自走で走る模型だ。
NAND回路のICでラインを確認して自走する模型だ。
このICの代わりにマイクロチップPICでその自走をコントロールしてみようと考えている。
とりあえずオリジナルで組み上げ完成したが、ラインを確認するセンサー（フォトレジスター）2個中の1個が壊れていた。組み付けの時に壊れたのか、はじめから壊れていたのか、不明だが証明しようがないので、大須の電子部品店で1個78円の代用フォトレジスターを買ってきた。
部品番号が分からないので同じような形状のものを購入（東芝TPS-615）
形状は問題ないのでそのまま取り付け完了。
もう既成品のICで試すのはやめてマイクロチップPICで試すことにする。
前部分にマイクロチップPICが取り付けできるようにブレッドボードを追加。
動くまでには先はは長そう。
